論述了液力傳動(dòng)的基本概念，對(duì)羅茨真空泵中常用的直聯(lián)傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)進(jìn)行了分析，著重指出將液力傳動(dòng)應(yīng)用到羅茨泵上以后，將使羅茨泵更能顯示出其獨(dú)特優(yōu)異的性能。介紹了適合在羅茨泵中應(yīng)用的靜壓泄液式( 帶阻流板)限矩型液力偶合器的限矩原理和基本結(jié)構(gòu)，并突出了應(yīng)對(duì)羅茨泵嚴(yán)格的限矩要求所采取的措施。

　　羅茨真空泵有一個(gè)非常重要的性能指標(biāo)———最大容許壓差，它是關(guān)系到泵能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵性指標(biāo)，超過(guò)最大容許壓差，羅茨泵不容許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，因此通常羅茨泵啟動(dòng)前必須要用前級(jí)泵將真空系統(tǒng)預(yù)抽到一定的真空度，而當(dāng)羅茨泵在工作中壓差超過(guò)最大容許壓差時(shí)，又必須關(guān)閉羅茨泵，否則會(huì)損壞泵和電機(jī)。將液力傳動(dòng)應(yīng)用到羅茨泵上，上述問(wèn)題迎刃而解，而且對(duì)羅茨泵的啟動(dòng)過(guò)程、運(yùn)行、抽氣性能和過(guò)載保護(hù)等帶來(lái)很大的好處。

1、液力傳動(dòng)與羅茨泵特性

　　1.1、液力傳動(dòng)的基本概念

　　流體力學(xué)中，單位質(zhì)量流體所具有的能量可由下式來(lái)表示

　　式中，v 為流體的速度，m/s；v² /2g 稱為流體的動(dòng)力能；p 為流體的壓力，Pa；p /ρg 稱為流體的壓力能；ρ為流體的密度，kg /m³ ；g 為重力加速度，m/s² ；z 為壓力測(cè)點(diǎn)相對(duì)于某一基準(zhǔn)水平面的幾何高度，m，又稱位置能。

　　在流體元件傳遞能量的過(guò)程中，相對(duì)位置高度變化很小，位置能( z) 的變化可以忽略不計(jì)，因此在流體元件中運(yùn)動(dòng)流體的能量變化主要表現(xiàn)為動(dòng)力能和壓力能兩種形式。液壓傳動(dòng)主要依靠工作液體的壓力能的變化來(lái)傳遞能量。液力傳動(dòng)主要依靠工作液動(dòng)力能的變化來(lái)傳遞能量，它的液體元件稱為液力元件，包括各種型式的液力偶合器和液力變矩器。液力偶合器按其結(jié)構(gòu)和性能又分為普通型、限矩型和調(diào)速型等三種類型，本文所討論的就是限矩型液力偶合器。

　　1.2、羅茨泵的傳動(dòng)

　　常用的中真空羅茨泵基本上都是電機(jī)直聯(lián)的，又分不帶溢流閥和帶溢流閥二種類型。不帶溢流閥的羅茨泵不能在大氣壓下啟動(dòng)，它必須由前級(jí)泵預(yù)抽到一定真空度時(shí)才能啟動(dòng)，因此它有一個(gè)非常重要的性能指標(biāo)———最大容許壓差，羅茨泵可以在此壓差下正常工作一段時(shí)間。帶溢流閥的羅茨泵也不可以單獨(dú)工作，但可以在前級(jí)泵啟動(dòng)完成后立即啟動(dòng)羅茨泵，也就是可以在接近大氣壓的狀態(tài)下啟動(dòng)。它也有一個(gè)非常重要的性能指標(biāo)———溢流閥壓差，它在接近大氣壓的狀態(tài)下啟動(dòng)或在工作中負(fù)荷超載時(shí)，溢流閥將會(huì)起跳，前級(jí)泵無(wú)法抽走的部分氣體將從溢流閥返回到羅茨泵進(jìn)口，所以它是以損失羅茨泵的抽速為代價(jià)的，當(dāng)然反復(fù)抽取這部分返流氣體需要損耗相當(dāng)?shù)墓β省Ｐ枰�指出的是，溢流閥的流導(dǎo)要足夠大，以使羅茨泵在0 ～10⁵ Pa 的整個(gè)壓力范圍內(nèi)消耗功率限制在規(guī)定的電機(jī)功率范圍內(nèi)。

　　羅茨泵也有V 帶傳動(dòng)的，但僅用于大型泵中。也有為了增加泵的抽速檔次范圍而用V 帶傳動(dòng)降速的，這在國(guó)外一些廠商有使用。需要注意的是，過(guò)多的降速會(huì)對(duì)羅茨泵的性能，例如極限壓力、抽氣效率帶來(lái)一定的影響。在V 帶傳動(dòng)中，由于降速和額外增加了V 帶拉力，軸的強(qiáng)度必須重新校核，軸承也須重新計(jì)算和選擇。

　　磁力傳動(dòng)羅茨泵主要解決了泵出軸的密封問(wèn)題，它的漏率可降到< 1 × 10 ^-3 Pa·L /s，較普通徑向密封的泵降低二個(gè)數(shù)量級(jí)。它的優(yōu)異之處是工藝氣體對(duì)大氣無(wú)交叉污染，對(duì)環(huán)境無(wú)油污染。磁力傳動(dòng)羅茨泵也分不帶溢流閥和帶溢流閥二種類型。它的工作狀況與普通直聯(lián)羅茨泵的二種類型相似，但由于在高壓差下發(fā)熱厲害，容易導(dǎo)致磁鐵在高溫下退磁，因此限制了它在高壓差下的運(yùn)行；此外，真空技術(shù)網(wǎng)(http://m.203scouts.com/)認(rèn)為磁鐵在長(zhǎng)時(shí)間工作后的自然消磁現(xiàn)象也是一個(gè)需要研究和解決的問(wèn)題。

　　最合理、最有效的方法是采用液力傳動(dòng)型羅茨泵，它用限矩型液力偶合器取代普通的聯(lián)軸器，因此液力偶合器又被稱之為液力聯(lián)軸節(jié)。液力傳動(dòng)型羅茨泵在工作中，充分顯示出了液力傳動(dòng)的優(yōu)異特性。此時(shí)的羅茨泵雖然也不可以單獨(dú)工作，但它可以與前級(jí)泵同時(shí)啟動(dòng)。在羅茨泵電機(jī)配套功率范圍內(nèi)，電機(jī)將帶著泵輪以近似空載的狀態(tài)啟動(dòng)并迅速加速、進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此大大降低了啟動(dòng)電流、減少啟動(dòng)時(shí)間，有一定的節(jié)能作用。當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)矩達(dá)到羅茨泵的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，羅茨泵本體將緩慢啟動(dòng)并加速，隨著羅茨泵壓差的下降，轉(zhuǎn)速逐漸上升并進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。上述泵在啟動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)一直工作在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)范圍內(nèi)。液力傳動(dòng)型羅茨泵可以在0 ～ 10⁵ Pa 的整個(gè)壓力范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。

　　1.3、液力傳動(dòng)型羅茨泵的特點(diǎn)

　　采用限矩型液力偶合器的液力傳動(dòng)型羅茨泵具有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　(1) 由于電機(jī)與泵之間通過(guò)液力傳動(dòng)，可吸收振動(dòng)，減少?zèng)_擊，啟動(dòng)平穩(wěn)。避免了普通聯(lián)軸器可能產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。

　　(2) 液力偶合器改善了電機(jī)的啟動(dòng)性能，使電機(jī)空載啟動(dòng)，啟動(dòng)后迅速進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。泵啟動(dòng)階段電流小，僅為電機(jī)額定電流的2. 2 ～ 2. 5 倍。而電機(jī)與羅茨泵直聯(lián)，不使用液力傳動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流可達(dá)電機(jī)額定電流的6.5 倍。

　　(3) 有自動(dòng)無(wú)級(jí)變速的特性。電機(jī)空載啟動(dòng)并迅速進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在此同時(shí)羅茨泵也開(kāi)始啟動(dòng)，并隨著羅茨泵壓差的降低，轉(zhuǎn)速逐漸上升并進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，隨著負(fù)荷的改變，羅茨泵會(huì)自動(dòng)變速。

　　(4) 提高了羅茨泵在低真空下的抽速，在同等條件下，可減少抽氣時(shí)間50%。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，無(wú)需旁通預(yù)抽管路、管路閥和壓力傳感器。

　　(5) 羅茨泵可以與前級(jí)泵同時(shí)在大氣壓下啟動(dòng)，并在0 ～ 10⁵ Pa 的整個(gè)壓力范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免電機(jī)過(guò)載。即使遇到意外泄漏，也具有一定的自我保護(hù)作用。

　　(6) 即使羅茨泵發(fā)生故障卡住( 渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)) ，電機(jī)仍會(huì)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，電機(jī)不會(huì)超載、也不會(huì)因發(fā)熱而燒毀。

　　1.4、適合羅茨泵使用的液力偶合器

　　羅茨泵對(duì)液力偶合器有幾個(gè)特殊要求： 首先，相對(duì)其它機(jī)械而言，羅茨泵是屬于超載不頻繁而又不允許長(zhǎng)時(shí)間超載，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)其它機(jī)械而言比較低，電機(jī)配套功率也相對(duì)不大的機(jī)械，因此限矩要求比較嚴(yán)格；羅茨泵我們也不希望它長(zhǎng)期工作在超負(fù)荷的低效工作區(qū)，例如泵的啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)間就比較短，所以短時(shí)間的效率損失可以少考慮一些。

　　根據(jù)上述要求，并結(jié)合羅茨泵瞬間超載的狀況在正常情況下一般不會(huì)發(fā)生，故適宜采用靜壓泄液式( 帶阻流板) 限矩型液力偶合器。它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制造成本低，牽引啟動(dòng)性能好。如圖1 所示，它由主動(dòng)軸1、泵輪2、渦輪3、阻流板4、從動(dòng)軸5 和側(cè)輔腔6 組成。側(cè)輔腔內(nèi)的液體大致以泵輪和渦輪的平均轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以所產(chǎn)生的離心力來(lái)達(dá)到與工作腔中的液體壓力相平衡。在額定工況下，因渦輪轉(zhuǎn)速接近泵輪轉(zhuǎn)速，側(cè)輔腔內(nèi)液體的旋轉(zhuǎn)速度高，離心力大，平衡后的液面半徑為rn。當(dāng)負(fù)載增加，渦輪轉(zhuǎn)速降低時(shí)，側(cè)輔腔內(nèi)液體的旋轉(zhuǎn)速度也降低，離心力減小，靜壓頭減小，工作腔中的液體有一部分流入側(cè)輔腔，使側(cè)輔腔的液面半徑減小為ri；此時(shí)由于工作腔中的液體減少，致使液力偶合器能容減少，傳遞力矩下降，起到了限矩作用；本裝置中，為使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用開(kāi)放式側(cè)輔腔。在此同時(shí)，由于渦輪轉(zhuǎn)速降低，液體在工作腔中趨向于大循環(huán)流動(dòng)，而設(shè)置在渦輪出口處的阻流板4 卻強(qiáng)迫液體向上作小循環(huán)流動(dòng)( 如圖2 所示) ，阻礙了偶合器在低轉(zhuǎn)速比時(shí)由小循環(huán)向大循環(huán)的轉(zhuǎn)化，降低了偶合器部分充液時(shí)的不穩(wěn)定性，也由于液流受到阻礙而產(chǎn)生渦流，造成能量損失，從而阻止力矩升高，也起到了一定的限矩作用。阻流板直徑與泵( 渦) 輪直徑之比通常在0. 53左右，羅茨泵由于限矩要求嚴(yán)格，超載工況也不是很頻繁，綜合考慮之下，這二者之比可以取0.65 ～0.70。在側(cè)輔腔和阻流板的雙重作用下，液力偶合器的超載系數(shù)可以降低到2 或2 以下。

圖1 靜壓泄液式( 帶阻流板) 限矩型液力偶合器

　　1.5、軸的密封

　　羅茨泵是一種無(wú)油泵，在與工藝氣體接觸的真空腔中，并沒(méi)有油潤(rùn)滑和油密封的要求。但轉(zhuǎn)子是由軸承支持并彼此之間用齒輪精確嚙合的，這些軸承和齒輪則是需要潤(rùn)滑的，它就可能成為無(wú)油清潔系統(tǒng)的污染源。反之，當(dāng)抽取與油容易發(fā)生反應(yīng)的氣體時(shí)，它也有可能對(duì)潤(rùn)滑油脂造成危害。為了防止偶合器腔和齒輪箱腔中的油轉(zhuǎn)移到真空腔里，必須對(duì)泵的相關(guān)部位作有效的密封。

圖2 阻流板的作用

　　液力傳動(dòng)羅茨泵的軸封系統(tǒng)由以下各部分組成，高速旋轉(zhuǎn)的甩油環(huán)通過(guò)離心力甩出所有附著在上面的油，使它流回油箱。螺旋形的迷宮式密封封住任何進(jìn)入的油并使其返回油箱。采用聚四氟乙烯(PTFE) 材料制成的干式軸封可有效防止工藝氣體與潤(rùn)滑油之間的相互侵?jǐn)_，而不需要潤(rùn)滑。優(yōu)質(zhì)細(xì)毛氈襯套可防止工藝氣體中的粉塵微粒從真空腔進(jìn)入軸封系統(tǒng)，從而防止軸封的異常磨損。通過(guò)以上各部分組成的軸封系統(tǒng)可以有效使工藝氣體與油和大氣之間無(wú)交叉污染。

　　1.6、液力傳動(dòng)型與直聯(lián)型羅茨泵的性能比較

　　不帶溢流閥羅茨泵在低真空階段，必須用前級(jí)泵抽至一定真空度才能啟動(dòng)羅茨泵，通常還須配置前級(jí)管路和控制閥，這個(gè)階段的抽速僅僅是前級(jí)泵的抽速。

　　帶溢流閥羅茨泵在低真空階段，在前級(jí)泵啟動(dòng)后就可以立即啟動(dòng)羅茨泵，但前級(jí)泵承受不了羅茨泵吸入的大量氣體，多數(shù)氣體從溢流閥返回至羅茨泵入口，隨著壓差的降低，返流量逐漸減少，直至溢流閥關(guān)閉。在上述階段由于羅茨泵入口是真空，而前級(jí)泵口開(kāi)始的一段時(shí)間都處在接近大氣狀態(tài)下，隨著壓差的下降，壓力才逐步下降，因此相比之下溢流通道的阻力小，多量氣體從溢流閥返回至羅茨泵入口，而且它的返流量超過(guò)預(yù)期，這也就是為什么在這個(gè)階段的抽速要小于液力傳動(dòng)型羅茨泵的原因。

　　液力傳動(dòng)型羅茨泵可以與前級(jí)泵同時(shí)啟動(dòng)，羅茨泵可以根據(jù)前級(jí)泵的承受力自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此羅茨泵與前級(jí)泵都處在非常協(xié)調(diào)的正常工作狀態(tài)下，沒(méi)有不正常的返流，它的抽氣性能得到充分發(fā)揮，而處于最佳狀態(tài)。

　　液力傳動(dòng)型羅茨泵的抽氣性能( 曲線1) 與帶溢流閥( 曲線2) 、不帶溢流閥直聯(lián)型羅茨泵性能( 曲線3) 的比較，如圖3 所示。在低真空預(yù)抽階段，液力傳動(dòng)型羅茨泵的抽速-入口壓力曲線明顯優(yōu)于后面二種直聯(lián)的羅茨泵；它的電機(jī)功率完全得到了充分的利用，又保證了電機(jī)不會(huì)超載。

圖3 不同類型羅茨泵抽速-入口壓力曲線對(duì)比

　　1.7、液力傳動(dòng)用油

　　液力傳動(dòng)用油除了作為液力元件的工作液體外，還用來(lái)作為液力元件的冷卻劑。它的基本要求是：油的運(yùn)動(dòng)粘度一般在100℃時(shí)以( 5 ～8) × 10^-6m² /s 為好。液力傳動(dòng)中要求粘度指數(shù)越大越好，一般要求粘度指數(shù)在90 ～100。液力傳動(dòng)傳遞動(dòng)力的能力與工作液的密度成正比。工作液的密度越大，能傳遞的功率就越大。液力傳動(dòng)型羅茨泵中油溫通常控制在65℃ 左右，因此一般潤(rùn)滑油的閃點(diǎn)都能滿足要求。傾點(diǎn)是指油樣在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)條件下冷卻時(shí)，能夠繼續(xù)流動(dòng)的最低溫度。這一點(diǎn)對(duì)液力傳動(dòng)型羅茨泵非常重要，因?yàn)樗�是靠油�?lái)傳遞能量的。

　　對(duì)液力傳動(dòng)用油，傾點(diǎn)的要求隨不同地區(qū)、不同季節(jié)而異。液力傳動(dòng)用油要求有良好的抗泡沫性和抗氧化安定性。泡沫過(guò)多會(huì)使液力元件傳遞的功率急劇下降，效率降低，冷卻效果下降以及加速油品老化。抗氧化安定性不好，工作油容易氧化變質(zhì)，粘度增加，同時(shí)產(chǎn)生大量的酸類、膠質(zhì)、瀝青和沉淀物，使腐蝕加劇并引起通道堵塞。

　　根據(jù)上述要求，可以采用YLA-N46( 8# ) 液力傳動(dòng)油。若真空泵油的各項(xiàng)性能指標(biāo)都符合上述要求，也可作液力傳動(dòng)油使用，如Edwards 公司在液力傳動(dòng)型羅茨泵中就使用了Edwards Speedivac 15 和16 真空泵油。我國(guó)的真空泵油在抗泡沫性方面如作進(jìn)一步改進(jìn)，也可以作液力傳動(dòng)油使用。

　　1.8、過(guò)載系數(shù)和泵輪力矩系數(shù)的考慮

　　羅茨泵所配置的限矩型液力偶合器在考慮腔型和結(jié)構(gòu)時(shí)，要優(yōu)先考慮過(guò)載系數(shù)是否滿足要求，對(duì)于泵輪力矩系數(shù)則希望在滿足過(guò)載系數(shù)要求的前提下，來(lái)探求高的泵輪力矩系數(shù)。

　　影響過(guò)載系數(shù)的因素除了設(shè)置側(cè)輔腔泄液分流和阻流板阻流之外，常常用改進(jìn)葉輪結(jié)構(gòu)的方法來(lái)降低過(guò)載系數(shù)。如泵輪葉片內(nèi)緣削角，渦輪內(nèi)設(shè)置長(zhǎng)短相間葉片，目的都是增大無(wú)葉片區(qū)，在啟動(dòng)和低轉(zhuǎn)速比工況時(shí)，降低傳遞力矩；渦輪上鉆泄流孔，以使過(guò)載時(shí)液體由泄流孔噴出，降低工作腔的充液率，從而降低過(guò)載系數(shù)。

　　為了提高泵輪力矩系數(shù)，可以通過(guò)減小渦輪出口半徑，以提高偶合器的能頭，也就提高了泵輪力矩系數(shù)。適當(dāng)增加葉片數(shù)也可提高泵輪力矩系數(shù)，但葉片數(shù)太多，工作腔的有效容積減小，葉片與液流的磨擦損失增大，導(dǎo)致傳遞功率容量降低；葉片數(shù)太少，則葉片間的二次流動(dòng)加劇，渦流損失增加，也降低了傳遞功率容量，因此葉片數(shù)有一個(gè)最佳值。葉輪采用長(zhǎng)短相間葉片，以減少液體循環(huán)流動(dòng)的排擠，從而降低液力損失。加大葉輪的腔深，增加了工作腔的容積，對(duì)提高泵輪力矩系數(shù)也是一種很有效的方法。

2、傳動(dòng)性能的驗(yàn)證

　　由于在偶合器中液體的流動(dòng)狀態(tài)非常復(fù)雜，理論計(jì)算不可避免地總是與實(shí)際情況有所區(qū)別；目前，液力元件的設(shè)計(jì)理論也還不夠完善，不能期望根據(jù)理論計(jì)算的方法來(lái)求得足夠準(zhǔn)確的傳動(dòng)特性，因而必須通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證和修正。對(duì)液力傳動(dòng)型羅茨泵的液力元件而言，在參考有關(guān)資料和理論計(jì)算后，型腔數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)都已確定，液力元件的性能也已基本定性，對(duì)羅茨泵而言，最關(guān)鍵的是對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和限矩性能的驗(yàn)證。此時(shí)最切實(shí)可行的方法是，首先根據(jù)所傳遞的轉(zhuǎn)矩初步確定充油量，然后根據(jù)限矩要求，通過(guò)試驗(yàn)對(duì)阻流板、渦輪上的泄流孔進(jìn)行必要的修正，并最終確定充油量，以滿足羅茨泵對(duì)傳動(dòng)特性的要求。液力傳動(dòng)油的溫度對(duì)測(cè)試結(jié)果影響較大，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)盡量控制在65 ± 5℃，為了防止在低效區(qū)時(shí)油溫超過(guò)上述范圍，需要對(duì)油進(jìn)行冷卻。結(jié)構(gòu)內(nèi)通常設(shè)有冷卻盤(pán)管，可以通過(guò)冷卻水量的調(diào)節(jié)來(lái)控制油溫。

3、結(jié)論

　　液力傳動(dòng)型羅茨泵具有非常優(yōu)異的工作特性，它使羅茨泵和前級(jí)泵處于非常協(xié)調(diào)的工作狀態(tài)下，它使羅茨泵電機(jī)可以在幾乎是空載的狀態(tài)下啟動(dòng)，它使羅茨泵潛在的優(yōu)異的抽氣能力得到了充分發(fā)揮，它使羅茨泵和電機(jī)的過(guò)載保護(hù)得到可靠的保證，因此可以說(shuō)，液力傳動(dòng)使羅茨泵的工作處于最佳狀態(tài)下。

　　國(guó)內(nèi)至今還未有液力傳動(dòng)在羅茨泵上應(yīng)用的研究文獻(xiàn)和成果發(fā)表，國(guó)外也僅有EDWARDS 公司有類似產(chǎn)品生產(chǎn)，因此還需進(jìn)一步研究和改進(jìn)，使液力傳動(dòng)在羅茨真空泵上的應(yīng)用取得更完美的效果。